D-Pad je nejslavnější novinkou Nintendo v oblasti gamepadů. Existenci křížových kláves lze dnes vidět téměř na každém gamepadu. Historie této klávesy s křížovou šipkou lze vysledovat zpět do ruční verze Donkey Kong od Shigeru Miyamoto, Junpei Yokoi a ruční verze.
Za účelem vstupu na trh kapesních počítačů se Nintendo rozhodlo uvést kapesní verzi hry Donkey Kong. Při navrhování hardwarové interakce narazilo Nintendo na problém: Chcete-li používat zařízení s rukojetí joysticku jako domácí konzolu, celkový vzhled se stane nepříjemným.
Návrhář hardwaru Nintendo 39 Junhei Yokoi vyřešil tento problém křížovou klávesou. Tento jednoduchý a efektivní design byl oficiálně spuštěn na G& W, první generaci ruční verze Nintendo Donkey Kong, a poté se rychle stal populárním a stal se standardem pro téměř všechna kapesní počítače.

